汝州市长途汽车站位于汝州市丹阳西路27号，占地面积22709平方米(约36.4亩)，建筑面积5674.19平方米,是1983年由省交通运输厅投资建成的省内二级汽车站。站内设办公大楼、候车厅、门卫室、售票厅、播音室、调度室、二级维护厂、司乘公寓等配套设施。

1986年5月，汝州市长途汽车站由洛阳地区运输公司规划平顶山汽车运输公司管辖，称平顶山汽车运输总公司汝州汽车站(十二队)。1994年元月企业下放归汝州市交通运输局管辖，改称为汝州市汽车客运公司或汝州市长途汽车站，属汝州市预算国有运输企业。

现有营运客车57台，其中高级客车31台，中级客车26台。营运线路16条，主营郑州、洛阳、栾川、合肥、开封、长葛、焦作、夏邑、许昌、坡池等线。

2021年集资200余万元，发展定制客运车辆18台，购买18辆9座豪华商务车，率先启用定制客运服务运营。