截止2024年12月，汝州境内现有高速公路3条、国道2条、省道8条、县道9条、乡道52条、村道1156条，全市公路总里程达2978.759公里。

其中：

高速公路3条、101.18公里（G36宁洛高速汝州段51.6公里；G55二广高速汝州段14.75公里；林桐高速汝州段34.83公里）；

国道2条、共92.208公里（G207乌海线登汝交界至汝宝界43.35公里；G344东灵线汝郏界至汝阳西车坊48.858公里）；

省道8条、271.896公里（S234S焦新线马窑至汝州交界45.257公里；S237沁新线湾子街至鲁山交界57.6公里；241洛驻线汝阳交界至宝丰交界42.275公里；S319夏宜线重复G207结束至大安汝州界26.897公里；省道永汝线S320禹汝界至北环25.275公里；321鹿汝线重复S234结束至与S320交叉口6.543公里；S322鹿嵩线汝郏界至汝州界刘店46.086公里；S520郏汝线汝宝交界至与S241交叉口21.963公里）；

农村公路总里程达2513.475公里（县道9条、193.221公里；乡道52条、587.179公里；村道1156条、1733.075公里）。